El objetivo de la obra es la comprensión de la mecánica articular a partir de figuras y comentarios simples y concisos. Los dibujos realizados por el doctor Kapandji ayudan por su sencillez, ya que los ha despojado de cualquier elemento que pudiera complicar su comprensión. Los tres tomos están divididos en: miembro superior, miembro inferior y tronco y raquis. De interés para estudiantes de medicina y carreras conexas, clínicos, fisioterapeutas, traumatólogos, kinesiólogos, fisiatras, cirujanos y otros profesionales interesados en la temática.